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德凱參加2024中國機械工程學會機械傳動分會年會

雙導程圓柱蝸桿傳動的工作原理與普通圓柱蝸桿傳動沒有本質不同。在沿蝸桿軸的中心剖面內，同樣的蝸桿齒形相當于齒條，蝸輪相當于與它嚙合的齒輪。雙導程蝸桿傳動與普通圓柱蝸桿蝸輪傳動的區別在于：雙導程圓柱蝸桿蝸輪的左右齒面具有不相等的導程，而同一側齒面的導程則相等。假如沿雙導程圓柱蝸桿的分度圓柱展開，蝸桿的兩個齒面上有兩個不相等的導程，導致了蝸桿的軸向齒厚沿其軸線從一端到另一端按一定的比例增大，而同一側齒面的導程則相等。當蝸桿沿軸向移動時，他們之間的嚙合側隙也隨之改變。當一對雙導程蝸輪副運轉很長時間后，因磨損造成移動時，它們之間的嚙合側隙也隨之改變。當一對雙導程蝸輪副運轉很長時間后，因磨損造成齒面嚙合側隙加大而破壞了運動的平穩性，此時將雙導程圓柱蝸桿沿齒厚減薄的方向位移一段軸向距離，嚙合側隙則隨之減小或完全消除，隨之恢復了運動的平穩性，而無須增加新的結構或改變中心距。這就是雙導程圓柱蝸桿傳動的工作原理。

環面蝸桿傳動是指環形面蝸桿和相應的蝸輪嚙合所構成的蝸桿傳動機構。按照蝸桿螺旋面形成原理分兩大類:一是由刀具刃廓曲線(置在中間平面內)做相對螺旋運動創成的軌跡型(車削型)螺旋面蝸桿。刃廓曲線可為直線亦可為曲線，用的最多的是直線。二是刀具刃面在相對運動中包絡成的包絡型螺旋面蝸桿。刀具刃面可為平面，錐面、圓柱面、圓弧柱面、漸開柱面或相應的螺旋面等,常用的有平面一次包絡、平面二次包絡、漸開面一次和二次包絡等。蝸輪是用對偶或非對偶法加工而成。

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平面二次包絡蝸輪蝸桿后期維護和保養的重要性
平面二次包絡蝸輪蝸桿在使用前要進行試車，試車的時候按照要求加注潤滑油，進行無負荷試車，在試車后無異常現象而且齒面接觸斑點符合要求后，再進行帶負荷試車。蝸輪蝸桿副在運轉7-14天后要更換新的潤滑油，在以后的使用中，要定期檢查潤滑油的質量，對含有雜質或變質的潤滑油要及時的更換。

平面二次包絡蝸桿副是一種無噪音、穩嚙合的傳動機械，其蝸桿在入口和出口的地方都帶有倒坡，并對倒坡進行了修型處理，這樣的結構形式是為了防止處于嚙合時的蝸桿不產生沖擊和振動的現象。平面二次包絡蝸桿的修型可以減少蝸桿與蝸輪的接觸時的摩擦，減少噪音，同時增加蝸輪和蝸桿的嚙合。其結構緊湊合理，節省能量，使減速機在運轉的過程中傳遞效率高，特別是在長期的運轉過程中，這種特點會更明顯。平面二次包絡蝸桿副的接觸面積大、承載能力大、傳動效率高。